齒輪齒條的選型：模數是表示齒輪的齒形形狀大小的數值，只有當兩個齒輪的模數和壓力角相同時才能進行黏合傳動。

m=d/z 其中d為基準圓直徑；z為齒數 模數越大，負載能力越強。

齒輪常用模數：2 ，3，4 ，5 ，6，8， 根據實際應用情況，負載力*基準圓半徑*安全系數要小于容許傳遞力。

這里要順便說下，基準圓直徑也就是分度圓直徑影響移動速度，具體計算公式為：

w=2 Π n/60

v=wr

其中w為角速度，n為轉速，單位為r/min；r為分度圓半徑。

在實際應用中，我們通常會選擇斜齒，關于直齒和斜齒的對比，斜齒具有以下不同：

a、運行平穩，噪音低，由于斜齒輪在嚙合過程中每個齒面只有一部分參與嚙合，或者理解為每個齒是逐漸參與嚙合的，不會產生大的振動，因此噪音較低。

b、承載能力高，相同模數寬度一樣的斜齒輪比直齒輪承載能力更強，因為這種情況斜齒輪的有效齒寬更大。

C、由于嚙合接觸面更多，所以斜齒精度一般是優于同等級直齒的。

d、因為斜齒輪具有左旋右旋之分，因此在與齒條配合時一定要確定好方向，一般左旋齒輪配合右旋齒條。

e、螺旋角是斜齒輪所特有的特征，一般來說下我們平時所指的斜齒輪的螺旋角，指的是分度圓柱面上的螺旋角。螺旋角越大，則重合越度大，越有利于運動平穩和降低噪聲。任何事物都是兩面的，增大螺旋角雖然帶來了諸多優點，但工作時產生的軸向力也增大，所以的大小應該取決于工作的質量要求和加工精度，一般取8-25如若對噪聲有特殊要求時，可根據情況取較大值。

2、齒輪齒條的安裝：較長距離的傳動，齒條在分段處安裝時一定要配合齒規來進行安裝。特別的，齒條供應商一般會在兩端留有兩個7的孔，其目的是為了防止后期齒條移動，而開的實配銷孔，我在實際應用中并沒有采用，因為齒條會磨損，后期精度達不到了，不好調試。對于齒輪安裝，一定要做張緊機構。

3、齒輪齒條的潤滑及防塵：齒輪齒條在長期的運行，由于異物的意外落入以及潤滑的不到位都會造成齒輪的磨損，因此要做好齒輪齒條的防塵及潤滑。常用的防塵手段就是鈑金外罩，這里注意鈑金的回彈性，相鄰的護罩要做好連接鈑金，自己設計的產品起碼外觀要過得去。對于潤滑，要做好幾點：a、選擇合適的油泵，根據油脂的種類選擇合適的油泵，齒輪齒條并不是時刻需要注油，根據油脂的不同，選擇不同的注油周期；b、選擇合適的棉輪，避免齒形不匹配；